这首诗描绘了古代战争中的艰苦与胜利的喜悦，充满了历史的厚重感。开篇“渡泸师徒一何劳”，直接点出了军队渡过泸水的艰辛与劳苦，展现了战争的残酷和士兵们的坚韧不拔。接着，“五月盛暑深入不毛”进一步渲染了环境的恶劣，强调了战斗的艰难。
“托孤寄命，予惟伊咎陶”则表达了将领对国家和人民的忠诚与责任，即使面临生死考验，也愿意为国家和民族的利益付出一切。这种牺牲精神令人动容。
“劳实在予，予曷敢逃”表明了将领面对困难时的决心与勇气，即使再累再苦，也不会逃避自己的责任。这种担当精神是古代将领的光辉写照。
“五月盛暑深入不毛”再次强调了环境的恶劣，但紧接着“获彼大酋以令群豪”则展现了战争的最终胜利，通过擒获敌方首领，震慑了其他敌人，实现了对敌军的控制。
“七纵七擒，俾返其巢”描述了战争策略的巧妙与残酷，通过多次的攻防战，最终迫使敌人返回自己的领地，体现了军事智慧和战略眼光。
“众慑天威，永戴大朝”表现了敌人的恐惧与臣服，以及对胜利一方的敬仰和忠诚，这不仅是对胜利者的肯定，也是对正义力量的颂扬。
“振旅而还，徒御弗号”描绘了军队凯旋的场景，士兵们在归途中保持秩序，没有大声喧哗，展现了军队的纪律性和荣誉感。
“雍雍旆旌，肃肃羽旄”通过描绘旗帜和羽毛装饰的庄严，进一步烘托出胜利的气氛，同时也象征着军队的荣耀与尊严。
“文德诞敷，爰格有苗”则提到了通过文治教化来安抚和治理被征服的地区，体现了古代统治者在军事胜利后注重文化教化的智慧。
最后，“千秋两阶，载睹唐尧”表达了对未来的美好愿景，希望这样的辉煌成就能够流传千年，如同古代的圣君唐尧一样，为后世所铭记和敬仰。
整首诗通过对战争过程的描绘，展现了古代将领的英勇、忠诚、智慧和对国家的奉献精神，同时也反映了古代社会对军事胜利的庆祝和对和平稳定的向往。
