这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了深情与感慨。首句“正好听君苏武慢”，以苏武的典故隐喻友人归途的悠长与艰辛，同时也表达了对友人坚韧不拔精神的赞美。接着，“倾壶共坐白鸥沙”一句，通过与友人共饮畅谈的场景，营造出一种温馨而略带伤感的氛围，白鸥在沙上飞翔的画面，更添了几分自然界的宁静与辽阔。
“十年戎马犹塞路，三月归舟催到家”两句，对比强烈，前句描述了友人在外征战多年，后句则转为归途的急切与期待，展现了人生的起起伏伏和对安定生活的向往。接下来，“江燕与人同是客，野桃成子乱飞花”两句，将人与自然巧妙结合，江燕与人都是过客，野桃开花虽美却也短暂，寓意着人生的短暂与无常，同时也表达了对美好事物的珍惜之情。
最后，“使回多寄平安字，要看张颠醉墨斜”两句，表达了对友人的牵挂与祝福，希望友人归来时能带来平安的消息，并期待看到友人挥洒自如的书法作品，既是对友情的深厚寄托，也是对艺术的欣赏与追求。整首诗情感真挚，意境深远，体现了诗人对友人归乡的复杂心情以及对生活哲理的深刻思考。
