这首诗描绘了夏日避暑的情景，诗人通过细腻的笔触展现了其内心的宁静与超然。首句“避暑早扃门”点明了季节与行动，暗示了诗人在炎炎夏日寻求清凉的渴望。接着，“道书行尚把”一句，不仅体现了诗人的精神追求，也透露出一种闲适的生活态度。
“脱巾握棕拂，意态何潇洒”两句，通过动作描写，生动地刻画了诗人手持棕拂，轻拂身上的场景，展现出一种自在、洒脱的风姿。这里的“棕拂”不仅是物理上的工具，更象征着诗人内心的一种超脱与自由。
“非无白羽扇，能使烦襟写”则进一步对比了棕拂与白羽扇的作用，强调了棕拂在诗人心中的独特地位，它不仅能够驱散炎热，更能净化烦躁的心境，反映出诗人对自然之物的深刻理解和欣赏。
“无风风乃清，此物较幽雅”两句，以哲理性的思考，表达了诗人对自然与心境之间微妙关系的感悟。这里的“风”既是自然界的风，也是内心的风，通过棕拂的使用，诗人仿佛能将内心的烦躁与杂念吹散，达到一种心灵的平静与清明。
“古人琴无弦，希声不外假”引用古琴无弦的典故，进一步深化了诗人的哲学思考。古琴虽无弦，却能发出美妙的音乐，这与诗人手中的棕拂相似，都能在无形中带来心灵的触动和愉悦。这里暗含了诗人对简单事物蕴含深邃意义的领悟。
最后，“繄余悟此理，隐几高梧下。地静如清秋，苍蝇胡为者”四句，总结了诗人的感悟。他明白了自然与心灵之间的和谐之道，选择在高梧树下静坐，感受大地的宁静如同清秋，而那些纷扰的苍蝇（象征世俗的烦恼）似乎失去了存在的意义。这不仅是对自然美景的赞美，更是对内心世界纯净与超脱的向往和追求。
整首诗通过对日常生活的细致观察和深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，以及对自然与内心和谐统一的追求。
