这首诗描绘了诗人从黄龙洞出发，穿越古老洞穴，登上石楼，再攀爬至飞云顶的壮丽旅程。诗中充满了对自然美景的赞叹和对人生哲理的思考。
首先，诗人以“回车出古洞，振策登石楼”开篇，生动地展现了他离开古老洞穴，踏上石楼的场景。接着，“丛林开复闭，曲径阻旦脩”描绘了沿途的自然风光，既有开放的丛林，也有曲折的小径，暗示着旅途的艰难与美丽并存。
“扳萝寻去路，藉草酌分流”则展示了诗人探索未知、寻找路径的过程，以及在自然中休憩、品味清流的情景。通过“午始历翠壁，时复憩丹丘”，诗人进一步描绘了旅途中的时间流逝与休息的时刻，同时也强调了自然环境的多样性和美丽。
“既登危峰顶，迥与青云浮”表达了诗人到达山顶后，与云海相接的壮观景象，仿佛与天空融为一体。接下来，“长啸划霄汉，俯身摘斗牛”更是将诗人的豪情壮志展现得淋漓尽致，他仰天长啸，似乎能划破云霄，伸手就能摘取星辰。
“群山既历历，远江亦悠悠”则描绘了诗人站在高处，俯瞰群山与远方江水的景象，既有壮阔之感，也透露出一种宁静与深远。最后，“览胜结遐想，观逝动烦忧”表达了诗人面对美景时的复杂心情，既有对自然之美的欣赏，也有对人生短暂的感慨。
“不能保百龄，何用图千秋”是诗人对生命短暂的深刻反思，他认为无法保证长寿，又何必追求千年的功名呢？这体现了他对人生的深邃思考。最后，“誓将申独往，乘云恣遨游。美人倘我邀，大药幸可求”表达了诗人决心独自前往，追求自由与逍遥的生活态度，同时也表达了对美好生活的向往和对神秘力量（可能指仙术或道家修炼）的追求。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的热爱和赞美，更蕴含了对人生意义的深刻思考，以及对自由与追求的渴望。
