这首诗表达了对先贤的缅怀与对友人的思念之情。首联“缅想前贤咏五君，同堂能不感离群”以“前贤”和“五君”象征逝去的时光与不可复返的友情，通过“同堂”与“离群”的对比，表达了对往昔相聚时光的怀念以及对友人离去的深深感慨。
颔联“礼无大树留三宿，诗有长城张一军”运用了典故，以“大树”比喻深厚的友谊，“三宿”指古人行旅途中停留的时间，暗示友情的深厚与长久；“长城”与“一军”则借自古代军事防御的意象，表达诗人对友情的坚守与忠诚。这两句诗通过历史典故的引用，展现了诗人对友情的珍视与对过往美好时光的回忆。
颈联“独夜完完心上月，相思袅袅望中云”描绘了一幅夜晚独自思念的情景，月光如洗，云雾缭绕，诗人的心如同明月般纯净，思念之情如同袅袅升起的云烟，难以散去。这两句诗通过自然景象的描绘，将抽象的情感具象化，增强了情感的感染力。
尾联“传言二子非凡鸟，我马玄黄日易曛”以“二子”代指友人，暗示友人虽非凡鸟，却也难逃时间的流逝，正如诗人自己的生活一样，充满了变化与不确定性。通过“我马玄黄”（马毛色由黑变黄，象征时间的流逝），表达了对时光易逝、岁月不待人的感慨，同时也寄托了对友人的深切思念与祝福。
整体而言，这首诗通过对历史、自然和生活的深刻感悟，表达了对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对远方友人的思念之情，语言含蓄而富有哲理，情感真挚动人。
