这首诗描绘了一幅远离尘嚣、充满自然之美的画面。首句“午饭车停白竹铺”，描绘了在一片覆盖着白竹的平铺之地，午餐后车辆暂停休息的宁静场景，营造出一种闲适与和谐的氛围。接着，“寒旌马度黄茆冈”一句，通过“寒旌”和“马度”的动态描写，展现了行旅中的景象，同时“黄茆冈”这一意象，为整个画面增添了几分苍凉与辽阔。
“江分二水湘漓外，路绕孤城雨雪傍”两句，进一步扩展了视野，将视线引向远方的江流与环绕的孤城，通过“湘漓”、“雨雪”等元素，不仅丰富了画面的色彩，也暗示了季节的变化与环境的多样性。随后，“峦洞云霞隐僻绝，野田松竹连青苍”则聚焦于山峦、洞穴、云霞与田野间的松竹，细腻地描绘了自然界的壮丽与幽静，同时也体现了作者对自然美景的深深喜爱与赞叹。
最后，“遥看溪嶂怜佳境，却畏风烟叹异乡”表达了诗人对眼前美景的欣赏与留恋，以及身处异乡的感慨。这两句诗情感真挚，既有对自然之美的赞美，也有对孤独与思乡之情的抒发，使得整首诗的情感层次更加丰富，给人以深刻的印象。
