此诗描绘了明代使者出使琉球的壮丽景象与深厚情感。首句“圣朝雨露海东头”，开篇即点明了朝廷的恩泽遍及海隅，赋予了出使任务以崇高的使命。接着，“玉节翩翩览胜游”一句，生动描绘了使者乘着仪仗，踏遍美景的场景，体现了其使命的庄严与旅途的愉悦。
“万里星槎银汉杳，三山风驭碧天秋”两句，运用浪漫的想象，将出使的旅程比作穿越星河的航程，又似驾驭清风，遨游碧空的秋日，既展现了旅途的遥远与艰难，也蕴含了对未知世界的向往和探索精神。
“扶桑晓日迎青锁，琼岛春云驻绛驺”则进一步渲染了到达目的地时的壮丽景象，扶桑（日本）的晨光与皇宫的青色门户相映成趣，琼岛（指琉球）的春云与绛色的仪仗队形成鲜明对比，营造出一种庄重而祥和的氛围。
最后，“闻道南金烦大舶，輶轩何以荅宸旒”表达了对出使任务的重视与对君主的敬意，通过询问如何以适当的礼物回应君主的恩赐，不仅体现了外交礼仪的周全，也流露出对君主的忠诚与敬仰之情。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了出使琉球的宏大场面，融合了自然景观、历史背景与人文情感，展现了明代对外交流的盛况及其深远的文化影响。
