此诗描绘了皇帝关心民生，亲临永定河视察的情景。开篇“帝念切民生，銮舆冒暑行”点明了皇帝体恤民情，不畏酷暑，亲临现场。接着“绕堤翻麦浪，隔柳度莺声”以生动的笔触描绘了河岸景色，麦浪翻滚，莺声啼鸣，营造出一幅生机勃勃的画面。后两句“万姓资疏浚，群工受准程”展现了治理河流的宏大场面，百姓受益，工匠们按照标准程序工作，体现了工程的规模与组织性。最后“圣心期永定，河伯助功成”表达了皇帝希望永定河得到稳固，河神也助力工程成功的美好愿望。整诗通过细腻的描写和深沉的寓意，展现了皇家关怀民生、重视水利建设的高尚情怀。
