这首诗描绘了一幅宁静而和谐的乡村生活画卷。诗人包衡在溪流之畔，选择了一处清幽之地作为居所，展现了一种远离尘嚣、亲近自然的生活态度。
首句“茅屋清溪上”，简练地点明了居住环境——一座茅草屋坐落在清澈溪流旁，营造出一种清新脱俗的氛围。接着，“寥寥好卜居”一句，表达了诗人对这片环境的喜爱与满意，愿意在此定居的心愿。
接下来的几句，诗人通过细腻的笔触，描绘了周围生动的自然景象：“竹低遮薤簟，花密碍篮舆。”竹林低垂，遮挡了簟席，花丛繁茂，阻碍了行人的篮舆（一种轻便的交通工具），这些细节生动地展现了自然界的生机与活力。
“林堕争枝雀，池翻散子鱼”则进一步描绘了动物们的活动场景。树林中，雀鸟争抢着枝头，池塘里，小鱼在水中嬉戏，一派和谐共生的景象。这些生动的画面，不仅增添了诗的趣味性，也体现了诗人对自然之美的欣赏和赞美。
最后，“物情端可适，孤啸醉吟馀”两句，表达了诗人对这种自然生活的满足与享受。在这样的环境中，无论是独自的长啸还是醉后的吟唱，都能找到心灵的慰藉与释放。整首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对简单、自然生活的向往与追求，以及在这种生活中找到的宁静与快乐。
