这首诗描绘了诗人夜晚经过金沙江时的所见所感，以及对历史的感慨。首句“雨中夜过金沙江，五月渡泸即此地”点明了地点和时间，雨中的夜晚，诗人渡过了金沙江，此处正是五月渡泸的地方。接着，“两厓峻极若登天，下视此江如井里”描绘了金沙江两岸山势险峻，仿佛直入云霄，而从山上俯瞰江面，犹如井底之蛙，形象生动。
“三月头，九月尾，烟瘴拍天如雾起”则描述了金沙江流域的气候特点，三月至九月间，烟瘴弥漫，如同雾气笼罩天空。接下来，“我行适当六月末，王事役人安敢避”表达了诗人作为王事役人，即使在艰难的环境中也必须前行，不敢逃避。
“来从滇池至越巂，畏涂一千三百里”说明了诗人行程的遥远与艰辛，从滇池到越巂，路程长达一千三百里，充满了恐惧与挑战。随后，“干戈浩荡豺虎穴，昼不遑宁夜无寐”描绘了途中战乱不断，如同豺狼出没的危险环境，白天不得安宁，夜晚也无法入睡。
“忆昔先帝征南日，箪食壶浆竟臣妾”回忆了过去先帝南征时，百姓以食物和酒水相迎的情景，表现了人民对统治者的忠诚与支持。接着，“抚之以宽来以德，五十馀年为乐国”赞扬了先帝以宽厚和仁德治理国家，使得国家五十年来安定繁荣。
然而，“一朝贼臣肆胸臆，生事邀功作边隙”揭示了后来奸臣的出现，他们制造边境纷争，谋取私利。最后，“可怜三十七部民，鱼肉岂能分玉石”表达了对无辜百姓的同情，他们在战争中如同鱼肉，无法区分正义与邪恶。
“君不见南诏安危在一人，莫道今无赛典赤”提醒人们，国家的安全与稳定取决于领导者的智慧与品德，不应忽视历史教训。整首诗通过描绘自然景观、历史事件和个人感受，展现了诗人对现实的深刻洞察和对历史的反思。
