这首诗描绘了诗人童年时期在南冈放牧的情景，充满了纯真与自然的和谐之美。
首句“忆年童稚时”，诗人回溯到自己的童年时代，那时的他还是个懵懂无知的孩子。接着，“逐侣于兹牧”描述了他与伙伴们一同在南冈放牧的场景，孩子们无忧无虑，享受着大自然的馈赠。
“赓歌忘渴饥”，这里的“赓歌”指的是孩子们边放牧边唱歌，歌声中充满了对生活的热爱和满足，以至于忘记了口渴和饥饿。这不仅体现了孩子们的天真烂漫，也反映了他们与自然的亲密关系，以及在自然中找到的快乐源泉。
最后一句“皞皞驱归犊”描绘了日暮时分，孩子们带着一群欢腾的小牛犊，满载而归的场景。“皞皞”一词生动地表现了小牛犊们的活泼与快乐，同时也暗示了孩子们内心的喜悦与满足。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了童年时期与自然和谐共处的美好时光，以及那份纯真无邪的情感，让人感受到一种远离尘嚣的宁静与美好。
