这首诗描绘了诗人在危险的道路上行走,回头看时依然感到惊心动魄,但当到达三家村时,却见到了送别人的场景,这里的“馀生”暗示了一种生命的循环和对生的珍视。诗中的“入无奥主常孤立”表达了诗人内心的孤独与坚强,而“归有邻翁可耦耕”则描绘了一种归隐田园,希望能有一个安稳生活的愿望。
“骂坐不闻因耳重”一句,通过耳重比喻诗人对世间纷争的漠视,而“悬车已决觉身轻”则形象地表达了内心的解脱与轻松。最后两句“小诗何必诸公诵,自向閒时咏太平”,表现了诗人淡泊名利,对个人生活状态的满足,以及对和平安宁生活的向往。
这首诗通过对比和反衬,展现了诗人复杂的情感和内心世界,同时也传达了一种超脱世俗、追求精神自由的意境。