这首诗描绘了泛舟于碧水之上的景象，充满了对自然美景的赞美与对友情的珍视。首联“山脚回环插远浔，碧琉璃上玉为岑”以山水为背景，将碧绿的水面比作琉璃，玉峰则比喻山巅，营造出一幅静谧而清新的画面。接着，“共怜采鹢风前试，正值沧波雨后深”两句，通过“采鹢”这一动作，展现了人们在风中试航的情景，同时强调了雨后湖面的深邃与广阔。
“应为莼鲈轻去国，遂令胡越尽同心”表达了诗人对朋友间深厚情感的理解，即使是为了追求个人的喜好（莼鲈之思）而离开国家，也能让不同地域的人们心生共鸣，展现出友谊的跨越与力量。最后，“济川此去为舟楫，也念江湖有陆沉”则寄托了诗人对于友人旅途平安的祝愿，并且暗含了对人生漂泊与归宿的思考，体现了对自然与人生的深刻感悟。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了宋代文人对于生活哲理的思考与追求，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。
