这首诗描绘了清晨在龙岩地区徒步旅行的景象，充满了自然之美与探险的氛围。首句“鸟道盘舆迥”，以“鸟道”形容山路之险峻蜿蜒，与“盘舆迥”相结合，生动地展现了山路曲折，车辆难以通行的景象。接着，“龙岩倚汉斜”一句，将龙岩比作倚靠天汉（银河）的岩石，既突出了龙岩的雄伟壮观，也赋予了其神秘色彩。
“侵星寻石壁，迷瘴问山家”则进一步描绘了行者的艰辛与探索精神。在星辰未隐之时，行者已开始攀登陡峭的石壁，面对着可能使人迷失方向的瘴气，却依然向山中人家询问道路，体现了对未知世界的勇敢探索和对生活实际问题的解决能力。
“过涧惟闻水，穿林不辨花”两句，通过听觉和视觉的对比，强调了旅途中的寂静与美丽。在穿越山涧时，只有流水的声音相伴，而在密林之中，连花儿的色彩都难以分辨，暗示了环境的幽静与自然的丰富。
最后，“贪程行数里，引炬候明霞”表达了行者为了赶路而不惜跋涉数里的决心，以及在旅途中等待日出时分，点燃火把以照亮前行道路的情景。这不仅体现了对时间的珍惜，也象征着对美好事物的期待与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了龙岩地区清晨徒步旅行的独特魅力，既有对自然景观的赞美，也有对探险精神的颂扬，是一幅充满诗意的自然画卷。
