这首诗描绘了主人即将远行，却有幸迎来了友人的访问，但遗憾的是主人未能亲自接待。诗中充满了对友情的珍视和对远方友人来访的感激之情。
首联“公子能相访，主人方远游”，开门见山地表达了友人来访而主人即将远行的场景，透露出一种淡淡的遗憾与期待交织的情绪。
颔联“空惭开径待，不为看山留”，进一步阐述了主人内心的复杂情感。他感到愧疚，因为未能在友人来访时提供一个欢迎的环境，同时也强调这不是为了等待友人欣赏山景才准备的，体现了主人对友情的重视超越了个人的物质准备。
颈联“题凤门犹掩，笼鹅帖未酬”，通过具体的细节描写，展现了主人虽然未能接待，但心中仍充满对友人的思念。凤门未开，笼鹅未贴的细节，暗示了主人对友人来访的期待以及未能及时回应的歉意。
尾联“他时愿乘兴，来听竹斋秋”，表达了主人对未来再次相聚的期待，希望在未来的某个时刻，能够乘着兴致，来到友人的竹斋，共同享受秋天的美好时光。这一句不仅寄托了对友情的深厚期待，也蕴含了对美好未来的憧憬。
整体而言，这首诗以简洁的语言，细腻的情感，展现了友情的真挚与珍贵，以及人在面对离别与相聚时的复杂心情。
