这首诗是明代诗人黄佐所作的《闻近有跃舞歌呼自谓寻乐者因再用韵（其二）》。诗中蕴含了深刻的哲理与对人生境界的探讨。
首句“道心于我本非遥”，开篇即点明了诗人的内心世界与道心的紧密联系，暗示了追求真理与内心的平静并非遥不可及。接着，“合一真传久寂寥”则表达了在追求真理的过程中，可能遭遇的孤独与寂寞，强调了真理探索之路的艰难与不易。
“茂叔每从颜学孔，咎繇曾致舜为尧”两句，通过引用古代圣贤的故事，进一步阐述了学习与实践的重要性。这里以孔子、颜回、咎繇和舜帝、尧帝为例，强调了通过学习古代圣贤的智慧，可以提升自我，实现个人的成长与进步。
“源泉混混须前进，松柏苍苍见后彫”则是对人生旅程的比喻，将个人成长比作不断前进的源泉，即使面对困难与挑战，也要坚持不懈。同时，也将个人品格的坚定比作不凋零的松柏，象征着坚韧不拔的精神品质。
最后，“此日登台遥引望，鸢飞应自在云霄”表达了诗人对未来的展望与期待。站在高处远眺，如同翱翔于云霄的鸢鸟，自由自在，寓意着在经历了人生的起伏与挑战之后，能够达到心灵的自由与宁静。
整体而言，这首诗通过对个人内心世界的探索、对古代圣贤智慧的引用以及对人生旅程的比喻，展现了诗人对于真理、成长、坚韧与自由的深刻思考与追求。
