这首诗是宋代禅宗诗人释祖镜所作的《偈》系列之一，名为“其五”。诗中以生动的比喻和寓言手法，探讨了修行与实践的深刻哲理。
首句“达磨携将一只归”，借用禅宗始祖达摩东渡的故事，象征着智慧与真理的追寻。达摩带着一只归，暗含着在修行路上，每一步都需谨慎且有所得。接着，“儿孙从此赤脚走”则暗示后人应当直接、朴实地追随先贤的脚步，不需过多装饰或外在形式的束缚。
“借他朱履代麻鞋”一句，通过对比朱履（华丽的鞋子）与麻鞋（朴素的鞋子），强调了修行过程中不应过分追求表面的光鲜，而应注重内心的纯净与真实的实践。这不仅是对物质欲望的劝诫，也是对内在精神追求的倡导。
“休道时难事掣肘”则提醒人们，在修行的路上，总会遇到各种困难和阻碍，但不应因此退缩或抱怨环境，而应勇往直前，克服困难。
“化鹏未遇不如鹍，画虎不成反类狗”这两句运用了两个著名的典故。化鹏未遇，出自庄子《逍遥游》，意指大鹏鸟虽有远大的志向，但若无合适的时机和环境，便难以展翅高飞；画虎不成反类狗，则出自《战国策》，讽刺了模仿他人却不得要领，反而显得滑稽可笑。这两句话共同表达了在追求卓越的过程中，应保持自我，避免盲目模仿，否则可能适得其反。
整体而言，这首诗通过一系列的比喻和故事，深刻地探讨了修行与实践的真谛，鼓励人们在面对困难时不放弃，保持真实与纯粹，追求内心的成长与觉醒。
