这首诗描绘了一位远游之人的内心世界与情感纠葛。诗人以“频年远游去”开篇，点明了主人公长期在外漂泊的生活状态，同时也暗示了他内心的孤独与寂寞。“鸾鹤恨无群”一句，运用了鸾鹤比喻，表达了诗人渴望结交志同道合之友的愿望，但又因远离故乡而难以实现的遗憾。
接着，“采药难供母，逢山便忆君”两句，进一步揭示了诗人的生活困境与情感寄托。在艰难的旅途中，他不仅要为母亲寻找草药以尽孝道，还要在每遇到一座山时想起远方的朋友，这种矛盾的情感表现得淋漓尽致。通过这两句，我们可以感受到诗人的责任感与对友情的珍视。
“平生无素业，万里一浮云”则表达了诗人对自己一生无所依托、漂泊不定生活的感慨。他将自己比作“万里一浮云”，形象地描绘出自己如同云朵般随风飘荡、无根无依的状态，流露出一种无奈与悲哀。
最后，“爱尔丘园好，徘徊至夕曛”两句，诗人转而赞美朋友的家园之美，并在夕阳西下之时仍流连忘返。这不仅是对朋友生活环境的赞赏，也是诗人内心深处对安定与和谐生活的向往和追求。通过这一转折，展现了诗人复杂的情感世界，既有对外在世界的羡慕，也有对内在精神家园的渴望。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，展现了远游之人内心的孤独、思念、无奈以及对美好生活的向往，具有深刻的情感内涵和艺术感染力。
