这首诗描绘了送别友人回京城的情景，充满了离别的愁绪与对未来的期待。首句“临歧一别酒”，点明了送别的场景，借饮酒来表达离别的不舍。接着“惆怅故人违”直接抒发了因友人离去而产生的哀伤之情。“落叶雨中满，归舟江上稀”，通过自然景象的描写，营造出一种凄凉的氛围，落叶和稀少的归舟都暗示着离别的孤独与寂寥。“路将天欲远，帆逐燕同飞”，这两句运用对比手法，一方面强调了离别的距离之远，另一方面又以燕子相伴航行，象征着友情的坚韧与不灭。“去去还乡乐，无劳泪湿衣”，诗人在此表达了对友人回到家乡后能感受到快乐的祝愿，同时也鼓励友人不必过于悲伤，体现了深厚的友情与豁达的人生态度。整首诗情感真挚，意境深远，既有离别的哀愁，又有对未来的美好祝愿，展现了诗人高超的艺术表现力。
