这首明代诗人黄克晦的《挽俞都督》表达了对已故都督俞某深深的哀悼之情。首句“驷马悲鸣日”，通过描绘四匹马悲鸣的场景，渲染出一种凄凉和哀伤的气氛，象征着俞都督的离世如同马儿失去主人般的悲痛。次句“非熊卜猎年”暗指俞都督生前可能有过卓越的军事才能，如同古代占卜吉凶的神兽非熊一样预示着战功。
“阴符藏鬼谷，玄甲筑祁连”两句进一步描述了俞都督的智谋与勇武，他或许深谙兵法，如同鬼谷子的阴符秘籍，又曾征战边疆，构筑过祁连山的防御工事。这两句是对俞都督军事生涯的赞美和怀念。
“痛哭余孤愤，艰危息两肩”则直接抒发了挽歌者的悲痛，他们为俞都督的去世感到痛心疾首，同时感叹他的艰难与危险生涯已经结束，自己肩上的重担仿佛也随之减轻。
最后，“惟应麟阁上，遗像俨生前”表达了对逝者最高的敬仰，希望俞都督的英名能被后人铭记，画像永垂青史，仿佛他还活在人世间。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了对英雄的崇敬和哀思。
