这首诗描绘了清晨在三衢道中行进的生动画面，充满了自然的宁静与生机。
首句“振袖街前晓色晴”，诗人以动作开篇，振袖的动作既展现了行人的轻快，也暗示了清晨的清新与明亮。街前的晓色，晴朗的天空，为整幅画面铺垫了明亮而清新的基调。
次句“天风吹马日边行”，将视角转向行进中的马匹，仿佛是被天风引领着前行。这不仅描绘了动态的场景，也赋予了旅程一种超然的意境，仿佛马儿在天风的引导下，向着未知的远方探索。
接着，“两傍古树排牙立”，诗人以拟人化的手法，将古树比作排列整齐的牙齿，形象地描绘了道路两旁参天古木的壮观景象，同时也营造了一种历史的厚重感。
最后，“一路幽禽喝道声”，通过“幽禽”的叫声，进一步丰富了画面的听觉元素，使得整个场景更加生动。这里的“喝道声”并非粗鲁的叫喊，而是充满韵律与和谐的鸟鸣，为静谧的清晨增添了几分生机与活力。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将三衢道中的自然风光与行旅之感巧妙融合，展现了诗人对自然美景的敏锐观察力和深刻感悟，是一幅动人心弦的自然画卷。
