此诗描绘了一种淡远的情怀与对岁月流逝的感慨。"忆侍大人江北去，却从伯父野堂回"表达了诗人对往昔时光的追忆，那段在江北随侍大人的日子已经成为过去，而现在则是从伯父所在的乡间归来。这两句通过对比，暗示了时间的流转和场景的变迁。
"争知二老轻凋谢"一句，则透露出诗人对于岁月不待人的感慨。这里的"二老"通常指的是父伯或其他尊长之辈，而"轻凋谢"则形象地表达了他们在时光中逐渐衰老，甚至可能已不复存在，这种感慨充满了对生命易逝的无奈与哀愁。
最后一句"岁晚扁舟一个来"则是诗人在深秋时节，独自乘坐简陋的小船回归之情景。这里的"岁晚"强化了季节的氛围，表达了一种萧瑟孤寂的情感。而"扁舟一个来"则象征着诗人的孤独与无依，以及对往昔美好时光无法挽留的哀伤。
总体而言，这首诗通过对过往的追忆和现实的描绘，展现了时间流逝、人事变迁以及个人的孤独感受。
