这首诗描绘了历史上的边疆平定与国家统一的宏大场景。首句“边城残虏昔曾降”，开篇即点明了曾经的边疆危机与敌人的投降，暗示了国家在过去的战斗中取得了胜利。接着，“文武功成宪万邦”一句，高度赞扬了国家在军事征服与文化治理上的成就，使得天下万邦得以安定，体现了明王朝的强盛与文明。
“欲待龙颜趋北阙”中的“龙颜”是古代对帝王的尊称，此处借指皇帝，表达了臣子们渴望见到君主，希望得到君主的恩准与支持，进一步展现出了臣民对君王的忠诚与期待。“云帆楼舰发珠江”，则以壮丽的海上景象为喻，形象地描绘了大规模的水军出征，准备远航的情景，预示着国家将要进行更大规模的行动或对外展示国力。
整体而言，这首诗通过历史事件的回顾与未来的展望，展现了明王朝在军事与文化上的辉煌成就，以及臣民对国家强盛的自豪感和对君主的忠诚与期待。
