这首诗描绘了作者在明朝时期，夜宿于赣州临江亭时所见的景象与感受。首句“此地古虔州”点明地点，暗示着历史的悠久和文化底蕴的深厚。接着，“临江小寺幽”则通过“小寺”和“幽”字，营造出一种静谧而神秘的氛围，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。
“殿基苔石古，屋角树云稠”两句进一步描绘了寺庙的古老与自然的融合，苔藓覆盖的石阶和屋角旁茂密的树木，与飘渺的云雾交织在一起，构成了一幅生动的山水画卷，展现了自然与人文景观的和谐共存。
“迎客僧陈榻，寻医我泊舟”则体现了人与人之间的温情与交流。僧人以榻相迎，显示出待客之诚；而作者寻找医生的情节，则可能暗含着对健康或精神慰藉的渴望，同时也反映了古代社会中人们对于医疗知识的重视。
最后一句“城中足车马，才识此丹丘”对比了城市与乡村的生活状态，表达了作者对宁静生活的向往。在繁华喧嚣的城市中，车马繁忙，而在临江亭这里，却能体验到一种超脱世俗的宁静与美好，仿佛找到了心中的“丹丘”，即理想中的净土。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了作者对自然美景的欣赏、对宁静生活的向往以及对人情温暖的感慨，是一首富有意境和情感深度的作品。
