这首诗描绘了诗人雨后登临芦冈楼的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。
首联“偶到芦冈上，淹留未肯归”，开篇点题，诗人偶然来到芦冈之上，却因被此地美景所吸引，流连忘返，不愿离去。这既体现了诗人对自然之美的热爱，也暗示了他内心的宁静与满足。
颔联“绿槐当户满，细雨入帘飞”，进一步描绘了芦冈楼周围的环境。绿槐树满眼皆是，生机勃勃；细雨轻柔地飘洒，穿过窗户，仿佛在与诗人对话。这一联通过细腻的景物描写，营造出一种静谧而略带诗意的氛围。
颈联“黄鸟初啼日，残春已换衣”，转而关注时间的流逝。黄鸟的啼鸣标志着新的一天开始，同时也暗示着春天即将过去。诗人以“换衣”比喻季节更替，生动形象地表达了对时光易逝的感慨。
尾联“平生湖海兴，好客见君稀”，表达了诗人对自由与友谊的向往。他一生热爱游历四方（湖海），但能遇到像眼前这位主人般的好客之人却并不多见。这既是对当下相聚的珍惜，也是对过往经历的回顾与怀念。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对时间流逝的感慨以及对友情的珍视，情感真挚，意境深远。
