这首诗描绘了一位游子在山中行进时，思念家乡和父亲的情感。首句“驻马空山亲舍迷”生动地展现了游子在荒凉山野中迷失方向，内心充满对故乡的深切思念。接着，“不堪回首白云低”一句，通过描写白云低垂，营造出一种哀伤与无奈的氛围，进一步强化了诗人内心的孤独与思乡之情。
后两句“王师为国驱锋镝，争向儿家杖履追”，则从国家大义的角度出发，表达了诗人对国家和民族责任的认同。这两句不仅展现了诗人对国家的忠诚，也暗示了他可能为了国家的利益而远离家乡，甚至可能经历了战场的残酷。然而，即便是在这样的背景下，诗人的心中仍然挂念着家庭，渴望回到亲人身边，体现了深沉的家庭情感与个人牺牲精神的交织。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对国家与家庭关系的深刻思考，展现了唐末宋初时期社会动荡背景下，普通民众内心世界的复杂情感，具有较强的历史感和人文关怀。
