这首诗描绘了诗人前往亲人的墓地祭扫时的所见所感，情感深沉而真挚。首句“思亲轻舸展新坟”，轻舟缓缓驶向新修的坟墓，表达了对亲人的深切思念。接着，“草色青葱散缬文”一句，以青葱的草地和散布其上的花纹，象征着生命的延续与自然的美好。
“雨里隔溪闻怨鸟，日曛依柏忍驱蚊”两句，通过雨中怨鸟的啼鸣和夕阳下依靠柏树躲避蚊虫的场景，营造出一种凄凉而又静谧的氛围，进一步加深了对逝去亲人的怀念之情。诗人仿佛能听到那些悲鸣，感受到那份孤独与哀伤。
“商游绝巘觅金穴，农挂重蓑事火耘”则以商人在高山寻找宝藏和农夫在烈日下耕作的艰辛，隐喻了生活的不易与对未来的追求。这两句不仅展现了生活的艰难，也体现了人们不屈不挠的精神。
最后，“独有茹哀篷底客，永怀熊胆助辛勤”表达了诗人自己作为“篷底客”的身份，虽独自承受哀痛，却始终怀揣着坚韧与勇气，为生活而努力奋斗。这一句将个人的情感与普遍的人生态度相结合，使得整首诗的主题更加深刻。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了对亲人的深情悼念以及对生活的深刻思考，情感真挚，意境深远。
