这首诗描绘了诗人乘舟泛海的壮阔情怀和超脱尘世的仙境向往。首句“淄川何悠悠，东北赴沧海”通过对淄川水流的描写，表达了诗人对远方大海的向往之情。接下来的“轻舟若可楫，不去复何待”则表现出一种积极进取、不愿停留的冒险精神。
“青青波上萍，演漾谁得采”中，“波上萍”常指水生植物，这里借以表达对自然之美的赞叹，同时也隐含着诗人对于世间功名利禄的淡然态度。"凿凿渊底石，静阅人代改"则通过对深邃岩石和历史变迁的描写，表现了时间流转与自然永恒的哲理思考。
“浮沉良自由，进退独罹罪”表达了诗人对于生活态度的自在超脱，认为个人的行为不应受外界评价的束缚。"白日丽中天，奄忽生远霭"则是对自然景观的描绘，同时也寓意着诗人内心世界的丰富与深邃。
“聊且濯尘缨，翻然落深漼”中的“濯尘缨”意指洗去尘埃，即超脱世俗的牵绊。而“拯溺念神卨，相去巳千载”则是诗人对过往美好记忆的怀念，以及时间流逝带来的感慨。
最后，“登埼晞我发，壮气犹魁垒”表达了诗人虽年华老去，但内在的精神力量依旧不减。"安得赤鲩骑，仙洲拾兰茝"则是对仙境生活的向往，希望能够像神话中的赤鲫鱼一样，化为乘龙之兽，驭风而行，达到与自然合一的理想状态。
整首诗通过对海洋、山石、云霭等自然景观的描绘，以及对时间流逝和人生变迁的思考，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的高远情怀。
