这首诗描绘了诗人长期漂泊在外，身处河关之地，风尘仆仆，衣领间尽是尘沙的景象。然而，当诗人乘着扁舟，缓缓驶下清阪时，眼前豁然开朗，淮山的美景映入眼帘，给人以心灵的慰藉和视觉上的享受。
诗中运用了对比的手法，将旅途的艰辛与最终见到美景的喜悦形成鲜明对比，展现了诗人坚韧不拔的精神和对美好事物的向往。"五载客河关"表达了长时间的离家在外，"尘沙满领间"则生动描绘了环境的恶劣，但"扁舟下清阪"和"眼底是淮山"又展现了诗人面对困难时的乐观态度和对自然美景的热爱。
整体而言，这首诗情感真挚，语言简洁明快，通过细腻的描写展现了诗人独特的内心世界和对生活的深刻感悟。
