这首诗描绘了一幅壮丽的边塞景象，通过细腻的笔触展现了马匹与自然环境的和谐共存。首句“绣霞横虎脊，珠汗抺龙章”运用了丰富的意象，绣霞形容马背上的光辉如同锦绣般的霞光，虎脊则暗示马匹的雄健与力量；珠汗抺龙章则是说马匹在奔跑中汗水如珍珠般洒落，仿佛龙的鳞片上覆盖着光泽。这两句不仅赞美了马匹的英姿，也隐含了它们与自然界的紧密联系。
接下来的“落日青葱岭，霜高草色黄”两句，则将视角转向了广阔的自然景观。落日余晖映照在青葱的山岭之上，赋予了山岭一种温暖而宁静的色彩；而霜降之后，草地的颜色由绿转黄，展现出季节更替的自然规律。这两句诗通过对比和色彩的描绘，营造出一幅既壮阔又充满生机的画面，同时也暗含了时间流逝的哲理。
整体而言，这首诗通过生动的意象和细腻的描绘，展现了边塞马匹与自然环境的和谐之美，以及时间流转的深刻寓意，体现了诗人对自然与生命的独特感悟。
