这首诗描绘了诗人离别端州时的复杂心情与沿途所见的自然景色。首联“维缆端城畔，徘徊未忍西”，诗人将船系在端州岸边，却在西行的路上犹豫不决，表达了对离别的不舍之情。颔联“秋风云影乱，江雨柳容低”则通过秋日云雾缭绕、江面细雨蒙蒙、柳树垂头的形象，渲染出一种淡淡的哀愁和离别的氛围。颈联“飒飒扬帆去，山山听鸟啼”写出了诗人乘船离去的情景，同时借远处山间鸟鸣声，增添了几分生机与希望。尾联“衙斋看菊蕊，期尔武陵溪”则寄寓了诗人对未来的期待，想象着在远方的武陵溪边，看到菊花盛开的景象，以此寄托对儿侄辈的思念与祝福。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的景物描写，展现了诗人离别时的复杂情绪以及对未来生活的美好憧憬。
