这首明代诗人梁储的《送唐给事出使侍母还乡》描绘了主人公唐给事公务之余，尽孝心陪伴母亲的感人场景。首句“朝回长得奉慈闱”，写他每日忙碌归来后仍能长久地侍奉母亲，显示出其孝顺之情。次句“又却乘轺侍远归”则描述他再次肩负使命，但不忘带上母亲一同返回故乡。
“江水自饶鱼入馔，门闾偏称锦为衣”这两句通过江水和家门的细节，描绘出温馨的家庭生活，母亲的饮食丰盛，门前装饰华丽，体现了对母亲的尊崇与关爱。接着，“君亲恩重知难报”表达了他对君王和父母深沉的感激之情，意识到回报之难。
最后两句“驱遍羊肠无畏处，也应持此报春晖”寓意深远，将母亲比作春天的阳光，表达出无论路途多么艰难，他都会带着这份孝心和责任感，如同穿越羊肠小道般坚定，去报答母亲的养育之恩。整体上，这首诗情感真挚，语言质朴，展现了中国传统家庭伦理和官员的忠孝精神。
