这首诗是宋代诗人郊庙朝会所作，属于古典礼仪诗歌。从内容上看，这是一首迎神的诗，用的是《凝安》韵。
"生而知之，有教无私"表达了对圣贤之德的赞美，认为圣贤出生的智慧是与生俱来的，并且他们传授知识和道德时不带有任何私心，是极其公正无私的。
"成均之祀，威仪孔时"则指的是祭祀活动中对古代圣人的尊崇，以及对周公时代礼仪制度的遵循。"威仪"在这里强调了古人在祭祀中的庄重和严肃。
接下来的"维兹初丁，洁我盛粢"表达的是祭祀前的准备工作，即在初丁日（农历每月的第四天）进行清洁和准备供品，这里提到的"初丁"是指时间上的安排，而"洁我盛粢"则强调了对祭品的整治和尊重。
最后两句"永适其道，万世之师"表达了诗人对于圣贤之道的永久遵循以及他们作为教师的崇高地位，这里的"永适"意味着不变的信仰，而"万世之师"则是对圣贤教诲影响深远、历久弥新的赞誉。
总体来说，这首诗通过祭祀活动表达了诗人对于古代圣人的崇敬和对其道德智慧的传承与尊重。
