这首诗描绘了一位即将远行的人内心的复杂情感与坚定意志。首联“弧矢当年志，舟车敢惮劳”表达了诗人对过去抱负的回顾和面对旅途艰辛的无畏态度。接着，“高堂辞白发，行箧检青袍”则细腻地展现了离家时的不舍与对未来的期待，通过“白发”与“青袍”的对比，既体现了时间的流逝，也暗示了理想与现实的差距。
“我感饥驱出，人誇游兴豪”两句，一方面表现了诗人为了追求理想而甘愿忍受旅途的艰苦，另一方面也反映了外界对于他这种行为的赞赏与羡慕，形成了一种反差，增加了诗歌的情感深度。最后，“江南秋水阔，极目正滔滔”以壮丽的自然景象收尾，不仅渲染了旅途的辽阔与艰难，也寄托了诗人对未知旅程的无限遐想与憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了一个人在追求理想过程中的内心世界，既有对家庭的深情眷恋，也有对未来的勇敢探索，充满了人生的哲理与情感的深度。
