这首明代诗人程敏政的《至家》表达了诗人久别归家后的复杂情感。首句“终日思归今始归”直接抒发了对家乡和亲人的深深思念，以及终于实现归乡愿望的喜悦。然而，“故人乔木尚依依”一句通过描绘故乡的老树依旧繁茂，暗示时光流转，人事变迁，引出淡淡的感伤。
“庭闱喜极翻成泣”揭示了诗人回家时的激动与感动，本应是欢笑满堂，却因情绪过于强烈而转为泪水，体现了亲情的深厚与真挚。“手足情深事已非”进一步强调了家庭关系的变化，尽管兄弟姐妹间的情感依然深厚，但岁月已使许多事情发生了改变。
“良夜却虚姜氏被，半生长负老莱衣”通过回忆，感慨自己未能尽孝，辜负了父母的期待，尤其是提到母亲可能已经不再需要他像小时候那样穿老莱衣（古代儿童戏彩娱亲的典故）来讨父母欢心，更显愧疚。
最后两句“愁来便欲求终养，恩诏丁宁未敢违”表达了诗人在忧虑之余，决定听从朝廷的恩诏，尽管心中充满矛盾，但还是不敢违背，体现出他对孝道的坚守和对国家责任的忠诚。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归家后的情感波澜，既有归乡的喜悦，又有对过去时光的追忆和对未来的忧虑，展现了中国传统家庭伦理与个人命运交织的复杂情感。
