这首诗描绘了作者在摩星岭的登山体验，通过对绝壁、云雾、鸟道、松关等自然景观的细腻刻画，展现了登山过程中的壮丽景色与内心感受。
首句“绝壁俯群山”，以“绝壁”为背景，俯瞰群山，营造出一种高耸入云、气势磅礴的景象。接着，“登临云雾间”一句，将读者带入一个云雾缭绕、神秘莫测的世界，增加了登山过程的奇幻色彩。
“盘纡随鸟道，窈窕出松关”两句，通过“盘纡”和“窈窕”的描绘，生动地展现了山路的曲折蜿蜒，以及穿过松林的幽静与神秘。这里不仅有自然景观的美，也蕴含着作者对自然之美的赞叹与探索精神的体现。
“把酒天应近，怀仙鹤未还”两句，借饮酒的动作表达了作者对天空的亲近感，同时也流露出对仙鹤的向往之情，暗示了作者内心的超脱与追求。这不仅是对自然美景的赞美，也是对理想境界的向往。
最后，“自怜人境外，随意得跻攀”两句，表达了作者在远离尘世喧嚣的自然中找到了心灵的归宿，自由自在地攀登，既是对自然之美的享受，也是对精神自由的追求。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了作者独特的审美情趣和人生哲学。
