这首诗表达了诗人对官场生活的反思与对隐逸生活的向往。首联“免涉风波千里行,江西道院久榛荆”描绘了诗人避免官场的风浪,选择在江西道院静心修行的决定,同时也暗示了官场的复杂与不易。颔联“早知季子非忘故,自笑樊生不习兵”运用典故,以季子(季札)和樊哙(樊生)为例,表达了诗人对友情和武力的重视,同时也对自己未能更好地处理人际关系表示自嘲。颈联“禄赋百朋恩未报,门开三径计难成”则点明了诗人对未能尽责报答恩情的遗憾,以及实现隐居计划的困难。尾联“老来渐觉无多累,遁世终期学向平”表达了随着年龄的增长,诗人愈发感到世俗的束缚减少,渴望通过遁世生活达到内心的平静与和谐。整体而言,这首诗展现了诗人对官场与隐逸生活的深刻思考,以及对内心平静与和谐生活的追求。