这首明代诗人乌斯道的《刘羽庭太守携酒访余北郊赠诗荅之》描绘了一幅闲适而雅致的画面。首句“萧萧五马出林郊”，以马蹄声的轻快和马队的行列，展现出太守出行的气派。接着，“窄窄幽栖在草茅”则转向了诗人自己的居所，虽简陋却显得宁静。
颔联引用历史典故，提及南朝诗人谢灵运（字康乐）对自然的热爱和杜甫（字少陵）的诗才，暗示自己也有如他们般的情怀，但没有美酒助兴。“倚栏天接清江表，俯几云飞绿树梢”两句，通过描绘窗外的景色，表达了诗人与友人共饮时的开阔心境，以及自然景象的生动活泼。
尾联“岂料高情千载上，竟忘身与布衣交”是诗人的感慨，意为没想到自己高尚的情操能跨越千年被人记住，更忘却了身份差异，只珍惜与朋友的平民交往。整首诗情感真挚，寓景于情，体现了明代文人士大夫的风雅与人生态度。
