这首诗描绘了湘江的清澈与湘妃泪染之竹的斑驳，寓情于景，表达了诗人对过往岁月的追忆与对归隐生活的向往。首联“湘水清如碧玉环，湘妃泪染竹痕斑”以湘江的清澈与竹子上的斑痕，象征着诗人内心的纯净与情感的深沉。颔联“此时游宦非高志，何日抱琴归故山”则直抒胸臆，表达了诗人对当前官场生涯的不满，以及渴望回归自然、过上闲适生活的愿望。
颈联“雁塔共题双阙际，马蹄同下五云间”运用典故，借雁塔题名和马蹄踏云，描绘了一幅理想中的文人雅士聚会、畅游仙境的画面，进一步强化了诗人对于自由与理想的追求。尾联“今朝憔悴荆湖外，却望烟霄叹未还”则以今日的落魄与远方的烟云，表达了诗人对现实与理想的矛盾，以及未能实现归隐愿望的遗憾与叹息。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对官场生活的厌倦以及对归隐生活的向往，体现了宋代文人对于个人精神世界的追求和对理想生活的向往。
