这首诗描绘了作者在过郯城县时的所见所感，充满了对地方风土人情的细腻观察与深刻思考。
首联“问官古地鲁东旁，络绎轮蹄苦此乡”，开篇即点明地点，以“问官”二字引出对地方官员的关切，同时通过“鲁东旁”的地理描述，营造出一种历史与现实交织的氛围。接着，“络绎轮蹄”描绘了繁忙的交通景象，而“苦此乡”则流露出对当地百姓劳碌生活的同情。
颔联“程促只因王事急，役疲总为驿途长”，进一步揭示了忙碌的原因——公务的紧迫性导致了百姓的劳役。这里不仅反映了古代官府行政效率与民众生活之间的矛盾，也体现了作者对社会现象的深入洞察。
颈联“惟凭甘树垂阴茂，免使他乡笑鸟黄”，转而描写自然景观，以“甘树”之茂盛象征着希望与生机，表达了作者对于改善百姓生活条件的美好愿望。同时，通过“免使他乡笑鸟黄”这一细节，巧妙地将自然景象与社会现象联系起来，寓意深远。
尾联“圣主方殷民寞念，献图勿谓路茫茫”，收束全诗，表达了对君主的期望和对未来的乐观态度。作者认为，只要君主心系民生，积极寻求解决之道，即使面对困难重重的道路，也能找到光明的出路。这一联既是对当政者的呼吁，也是对未来的美好憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了作者对社会现实的深刻思考，以及对理想社会状态的向往，体现了明代文人的社会责任感和人文关怀。
