这首诗是清代诗人张鹏翮所作的《自叹》。诗中表达了诗人对自己官职的谦虚与愧疚,以及对年老归家的渴望。首联“谬忝铨衡愧此官,白头归老息肩难”点明了诗人对官位的不自信和对退休生活的向往。颔联“思亲惟有衰年苦,独寝无如旅夜寒”描绘了诗人对年迈父母的思念和孤独夜晚的凄凉。颈联“鬓为忧民催作雪,心思补过炼成丹”展现了诗人对国家和人民的忧虑之情,以及他希望通过自我反省和努力来弥补过错的决心。尾联“天恩若许陈情去,菽水承欢也自安”表达了诗人如果能得到朝廷的理解和支持,愿意回到家庭享受天伦之乐的愿望。整首诗情感真挚,表达了诗人对家庭、国家和社会的深切关怀。