这首诗描绘了诗人即将离去的场景，充满了离别之情和对未来的忧虑。首句“明晨鞍马去难寻”，表达了诗人即将启程的紧迫感和前途的迷茫。亲友的挽留与依依不舍，通过“亲友留连惜寸阴”得以体现，显示出人情的温暖。
接下来，“北极星辰连远塞，南溟风雪动愁心”，诗人借景抒怀，北极星辰象征远方的边疆，而南溟风雪则寓示着艰难困苦，这些景象触动了他的内心，引发了深深的愁绪。诗人感叹自己形容憔悴，岁月无情，时光荏苒，“悲年暮”三字流露出对时光流逝的无奈。
“灯火青荧入夜深”描绘出夜晚寂静而孤寂的氛围，诗人独自面对深夜的灯火，更显孤独。最后，“回首高歌出门去，天涯寥落少知音”，诗人以高歌告别，表达出对未知路途的决然，以及对知音难觅的感慨，展现出一种孤独而又坚韧的离别情怀。
整体来看，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了元末明初诗人李延兴独特的离别心境。
