这首诗描绘了一幅生动的边塞生活画卷，充满了浓厚的边疆风情和人文关怀。首句“莫道枪竿危复危”，以一种豪迈而又略带戏谑的口吻，表达了对边关生活的坚韧与乐观态度，暗示了边防战士们面对艰苦环境时的勇敢与不屈。接着，“有人家住白云西”一句，将视角转向了边塞的自然风光，通过“白云西”这一意象，不仅展现了边疆的辽阔与壮美，也隐含着一种超脱世俗、追求精神自由的意味。
“儿童采棘颠崖去”描绘了边疆地区孩子们的生活场景，他们不畏艰险，攀爬陡峭的山崖，采集所需之物，既体现了孩子们的勤劳与智慧，也反映了边疆生活的艰辛与挑战。这不仅是一幅儿童劳作的画面，更蕴含了对边疆人民坚韧不拔精神的赞美。
最后一句“杜宇伤春尽日啼”则通过杜鹃鸟的哀鸣，渲染出一种淡淡的忧伤氛围，杜鹃鸟在古代文学中常被用来象征离愁别绪和时光流逝，这里借以表达边疆将士或边民对家乡的思念之情，以及对岁月流逝、青春易逝的感慨。整首诗在描绘边疆生活的同时，也融入了深沉的情感，展现出诗人对边疆人民生活状态的深切关注与同情。
综上所述，这首诗通过对边疆生活细节的细腻描绘，展现了边疆的独特风貌和人们坚韧不拔的精神面貌，同时也流露出对边疆人民情感世界的深刻洞察与关怀，具有较高的艺术价值和人文深度。
