这首诗描绘了使者出使的壮丽场景与深厚情感。首先，“万里宣朝使，争看四牡騑”两句，以“万里”形容路程之远，展现了使者出使的宏大背景；“四牡騑”则借用了《诗经》中的典故，象征着使者乘坐的马匹，表现了出行的庄严与隆重。
接着，“眉开黄色霁，身傍白云飞”描绘了使者出行时的景象，通过“黄色霁”和“白云飞”，不仅渲染了出使的氛围，也隐喻了使者内心的喜悦与希望。这里的“黄色霁”可能寓指使者心情的晴朗，而“白云飞”则象征着自由与高远的理想。
“化日寰中永，文星海上辉”两句进一步深化了主题，将使者出使的意义提升到文化与文明传播的高度，表达了对使者使命的崇高敬意。“化日”意味着和平与文化的传播，“文星”则象征着智慧与知识的光芒，这两句诗体现了对使者所肩负的文化交流重任的赞美。
最后，“行行重回首，仙仗倚皇扉”表达了使者在前行中不忘回首，对故乡和国家的眷恋之情。同时，“仙仗”与“皇扉”的使用，既增添了神秘色彩，又暗示了使者受到的尊敬与荣耀，同时也寄托了对使者安全归来的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了使者出使的庄严与神圣，以及对国家与文化的深情厚意，是一首富有深意的送别诗。
