这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的湖畔黄昏景象。首句“落日春湖上”，以简洁的语言勾勒出夕阳映照在春水之上的画面，营造出一种温暖而柔和的氛围。接着，“烟波正渺茫”一句，通过烟雾缭绕的水面，进一步渲染了湖面的朦胧美，同时也暗示了诗人内心的思绪悠远。
“衣冠非敢倚”一句，转而表达出诗人对世俗名利的淡然态度，他似乎在说，自己并不愿意依靠外在的权势和地位来获得满足，而是追求内心的平静与自由。接下来的“鱼鸟坐相忘”，则通过鱼儿和飞鸟的和谐共处，象征着诗人希望达到的一种与自然和谐相处的理想状态，表现出他对自然之美的深深向往和对自由生活的渴望。
“痛饮还山简”引用了晋代名士山简的典故，表达了诗人豪放不羁、借酒抒怀的情怀。“招携有葛疆”则可能暗指诗人邀请志同道合的朋友一同畅游山水，共享自然之乐。这两句不仅展现了诗人的个性风采，也体现了他与朋友间的深厚情谊。
最后，“濯缨计未得，意气总沧浪”两句，表达了诗人虽然未能如愿以偿地在清水中洗涤自己的心灵（“濯缨”），但他的心志和气概却如同那奔腾不息的江河（“沧浪”）一样，充满了力量和自由。这不仅是对自身精神境界的肯定，也是对理想追求永不放弃的宣言。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了一位明末文人对自由、自然与理想的向往与追求，语言流畅，意境深远，具有很高的艺术价值。
