这首诗描绘的是江上行船的情景。首句"潮势风生两岸平"，写出了潮水涨起，风力助航，江面宽阔而平静，两岸景色一览无余。次句"船船催著挂帆行"，形象地表现出船只在顺风中快速行驶，船夫们忙碌地挂帆以利用风力，显示出江上的繁忙与活力。
第三句"便须饱饭看书坐"，诗人建议乘船者在这样的时刻，应该吃饱饭后静心阅读，享受舟行的乐趣，体现了文人墨客的闲适心境。最后一句"坐近船头听水声"，则进一步描绘出诗人选择靠近船头，静静地聆听江水潺潺，感受自然的韵律，这是对宁静生活的向往和对大自然的亲近。
总的来说，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了江上行船的动态美，以及诗人内心的宁静与享受，富有生活情趣和哲理韵味。
