这首明代诗人曹昌先的《答左虞都尉》表达了诗人对人生境遇和自我价值的认识。首句“披褐裹连城”以朴素的外表比喻自身的低调，暗示了诗人不求世俗名利的态度。次句“谁怜后世名”则流露出一种淡泊名利的感慨，认为名声并不重要，更看重的是个人的真实。
“艰难谙物态”表达出诗人经历世事沧桑，深知人情冷暖，已经看透了世态炎凉。而“老大减才情”则透露出随着年龄的增长，诗人的才华或许有所减退，但这并非消极，而是更倾向于内在的修养与沉淀。
“我既宁为我”表明诗人坚守自我，不愿随波逐流，宁愿保持独立的人格。“卿还自用卿”则是对友人的劝慰，希望他也能坚持自我，活出真实的自我。
最后两句“家邻东海上，不负鲁先生”暗含了诗人对儒家文化的敬仰，以及对自己生活环境的选择，表示自己虽身处偏远之地，但仍然保持着对学问和道德的追求，不负鲁先生（可能指的是孔子或儒家学派）的教诲。
整体来看，这首诗体现了诗人淡泊名利、坚守自我、注重内在修养的人生态度，同时也流露出对传统文化的尊重和传承。
