这首诗描绘了一幅宁静而富有自然韵味的乡村画面。首句"一杵桥横古渡头"，以简练的笔触勾勒出一座古老的桥梁横跨在渡口，暗示着这里或许是个偏僻但历史悠久的地方。"卖茶棚外火炉幽"进一步描绘了市井生活的场景，茶棚内炉火微温，透露出一丝烟火气息。
"车摩峭壁逡巡过，泉绕平沙曲折流"，通过动态的车辆艰难地在陡峭的山壁间穿行，与泉水在平坦沙地上蜿蜒流淌形成对比，展现了地形的险峻和山水的柔美。"野旷风团三面雨，樵归霜压一肩秋"，描绘了野外开阔，风雨交加的环境，以及樵夫背负秋霜归来的艰辛，富有诗意。
最后两句"连朝踏尽崎岖路，漫跨征鞍得小休"，表达了诗人长途跋涉的疲惫，终于在崎岖小路上找到一处歇脚之处，流露出旅途中的辛劳和对片刻休息的渴望。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了青坪的自然风光和生活情境，展现出清代文人对田园生活的向往和感慨。
