这首诗描绘了一位隐士在自然中悠然自得的生活状态。首句“十亩閒閒老此生”展现了一种淡泊名利、回归田园的超脱心境，诗人以“閒閒”形容十亩田地，既显出土地的广阔，又暗示了内心的宁静与自由。接下来，“清泉白石伴幽情”一句，通过清泉和白石的意象，营造出一种清新脱俗、远离尘嚣的氛围，表达了诗人与自然和谐共处的美好情感。
“每邀明月持杯斝，不逐春云绕市城”两句，进一步展现了诗人的生活情趣。他邀请明月共饮，拒绝追逐繁华都市中的浮云，强调了对自然之美的追求和对世俗生活的疏离。这种生活方式充满了诗意和哲学意味，体现了诗人对精神自由的向往。
“池馆醉归花正发，山堂梦断雨初晴”描绘了诗人闲适的生活场景。在池畔的馆舍中饮酒作乐，享受花开的美景；在山堂中沉睡醒来，面对初晴的天气。这两句不仅展现了诗人生活的惬意与美好，也暗示了他对自然变化的敏感和欣赏。
最后，“何时献罢钧天乐，林下期君把臂行”表达了诗人对未来的期待和对友情的珍视。他期待着结束音乐盛宴，与朋友一同漫步于林间小道，共享自然与友情的美好。这不仅是对友情的向往，也是对理想生活状态的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、友情以及理想生活的深刻感悟，传达出一种超然物外、追求精神自由的生活态度。
