这首诗描绘了诗人穿越险峻山岭与艰难道路的旅程，充满了对自由飞翔与探索未知世界的渴望。首联“山来绝崖虎跳跃，路入半空蛇结盘”以生动的比喻，展现了旅途中的惊险与壮丽，虎跃崖间，蛇绕于空中，形象地描绘出山路的崎岖与险峻。颔联“安得云霄生羽翰，直排阊阖献琅玕”表达了诗人内心深处对自由与飞翔的向往，希望能在云霄中展翅高飞，直接向天宫献上珍贵的琅玕，寓意着追求理想与卓越的决心。
颈联“晓行函谷星初落，晚渡轘辕雪正寒”则通过时间的转换，描绘了诗人从清晨到傍晚的行程，函谷关的星辰初隐，轘辕渡口的雪花正寒，既体现了旅途的漫长与艰辛，也暗示了诗人面对困难时的坚韧与不屈。尾联“所历未知今日险，何乡能托此身安”则表达了诗人对于未知旅程的忧虑与对安定生活的渴望，即使经历了无数的险阻，仍对未来充满不确定性的道路感到担忧，同时也表达了对安定生活的一种向往。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人面对艰难旅程的勇气与决心，更蕴含了对自由、理想与安定生活的深刻思考和追求。
